На протяжении многих лет роботы-пчелы Гарварда действительно развивались. Проект RoboBee был впервые представлен в 2013 году, когда боты были способны взлетать и летать. С тех пор они были модифицированы, чтобы прилипать к поверхностям и плавать под водой, и теперь их создатели говорят, что они могут нырять и выходить из воды - большое достижение для крошечной роботизированной пчелы.
Выходить из воды обычно довольно легко для людей, но это вызов для всего, что мало, как насекомое. RoboBee весит всего 175 миллиграммов, и при таком размере поверхностное натяжение похоже на дополнительную сильную гравитацию: это в 10 раз больше веса робота и в три раза превышает его подъемную силу. «Сила от поверхностного натяжения ощущается как непроницаемая стена», - сказал профессор Роберт Вуд в пресс-релизе.
Чтобы решить эту проблему, исследователи из Гарварда оснастили RoboBee крошечной горючей ракетой, давая ей живость, чтобы разрушить поверхностное натяжение воды. Газ заполняет камеру в интерьере RoboBee, ее освещает внутренняя искра и она вырывается из воды. Или, как описано в статье, опубликованной сегодня в журнале Science Robotics: «Робот [предполагает] баллистическую траекторию».
Что лучше всего в этой системе, так это то, что она фактически использует воду как топливо. Пара крошечных электролитических пластин превращает жидкость в кислородный водород, сильно взрывоопасный газ. (И если вы задаетесь вопросом, почему мы не используем этот вид газа чаще, это потому, что для его производства требуется много энергии в виде электроэнергии).
Чтобы вписаться во все это дополнительное снаряжение, RoboBee пришлось переделать, добавив центральную газовую камеру вместе с четырьмя плавучими аутригерами - плавучими роботами. Тем не менее, нет места на борту для датчиков или сложной системы наведения. Поэтому, хотя новый RoboBee может летать, приземляться в воде, его нельзя дистанционно контролировать, и он еще не способен выполнять полезные задачи пчел, такие как опыление посевов, от которых мы все зависим , Надеюсь, это будет следующим в списке улучшений.
